#include <Wire.h>
#include <Servo.h>
#include <Depecabot3.h>

Depecabot robot;

//Añadir aqui las declaraciones de objetos globales

void setup() 
{
  robot.init ();

//Añadir aqui las funciones iniciales
}

void loop() 
{
//Añadir aqui el código a ejecutar de forma ciclica
}
